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| 一种四足机器人的实现策略 | |
| 引用本文： | 陶阳宇,甘业兵,江朝晖. 一种四足机器人的实现策略[J]. 电子产品世界, 2003, 0(11): 25-27,29 |
| 作者姓名： | 陶阳宇 甘业兵 江朝晖 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学电子科学技术系 |
| 摘 要： | 通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。 |
| 关 键 词： | 四足机器人 行走机器人 对角线一致 步进电机加速控制 |
| 修稿时间： | 2003-03-31 |
A Implementation of the Four-Leg Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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