非完整移动机器人视觉跟踪的模糊控制 |
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引用本文: | 周宏.非完整移动机器人视觉跟踪的模糊控制[J].数字技术与应用,2012(12):1. |
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作者姓名: | 周宏 |
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作者单位: | 沈阳德丰自动化系统有限公司 辽宁沈阳 110044 |
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摘 要: | 本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化,规则推理和去模糊化三部分对非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制器进行设计。实验结果证明控制效果良好。
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关 键 词: | 非完整机器人 模糊 控制 |
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