| 足球机器人分区域拦截防御方法的研究 |
| |
| 引用本文： | 柳云山,阳春华.足球机器人分区域拦截防御方法的研究[J].湖南工业大学学报,2009,23(6):24-27. |
| |
| 作者姓名： | 柳云山 阳春华 |
| |
| 作者单位： | 1. 湖南工业大学,湖南,株洲,412008;中南大学,湖南,长沙,410083
2. 中南大学,湖南,长沙,410083 |
| |
| 摘 要： | 从防御策略规划的角度出发,通过建立非线性规划数学模型,运用运筹学理论对"拦截-拦截"和"拦截-评估-拦截"2种基本的防御拦截方法进行分析,以防御策略对机器人小球的漏截率和拦截机器人的消耗量为指标,比较分区域的2种防御拦截方法的优缺点,并提出了给定条件下的最优防御拦截方法.
|
| 关 键 词： | 分区域拦截 防御策略 评估 漏截率 |
| 收稿时间： | 2009/10/15 0:00:00 |
Research on Defense and Interception Method of Soccer Robot in Different Zones |
| |
| Liu Yunshan and Yang Chunhua.Research on Defense and Interception Method of Soccer Robot in Different Zones[J].Journal of Hnnnan University of Technology,2009,23(6):24-27. |
| |
| Authors: | Liu Yunshan and Yang Chunhua |
| |
| Affiliation: | Hunan University of Technology;Central South University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《湖南工业大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《湖南工业大学学报》下载全文 |
|
