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| 机器人化的玻璃磨边机控制器的软件设计 | |
| 作者姓名： | 陈朝龙 言勇华 陈建平 |
| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
| 摘 要： | 机器人化是传统机械的发展方向，本文论述了机器人化的玻璃磨边机的设计过程，首先介绍了其硬件构成及其加工流程，然后详细论述了其控制器的软件设计。 |
| 关 键 词： | 机器人化 玻璃磨边机 控制器 控制软件 |
| 文章编号： | 1001-2265(2002)06-0043-03 |
| 修稿时间： | 2002-10-22 |
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