| 面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路 |
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| 引用本文： | 赵连玉,刘振忠,黄庆.面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路[J].机械与电子,2008(2):36-39. |
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| 作者姓名： | 赵连玉 刘振忠 黄庆 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市应用基础研究项目 |
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| 摘 要： | 运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出.光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制.最后,通过软件的仿真验证了实际的电路.该电路可广泛应用于各类闭环运动控制系统中.
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| 关 键 词： | 运动控制 FPGA 倍频鉴相 光栅尺 运动控制系统 FPGA 光栅尺 接口电路 Motion Control Sensor Grating Circuit 闭环控制 应用 仿真验证 软件 伺服电机 块根 位置信息 反馈信号 计数器 倍频鉴相 光栅信号 输出 |
| 文章编号： | 1001-2257（2008）02-0036-03 |
| 收稿时间： | 2007-10-09 |
| 修稿时间： | 2007年10月9日 |
The Interface Circuit of FPGA and Grating Sensor for Motion Control |
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| ZHAO Lian-yu,LIU Zhen-zhong,HUANG Qing.The Interface Circuit of FPGA and Grating Sensor for Motion Control[J].Machinery & Electronics,2008(2):36-39. |
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| Authors: | ZHAO Lian-yu LIU Zhen-zhong HUANG Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion control FPGA frequency multiplier and phase detector grating sensor |
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