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面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路
引用本文:赵连玉,刘振忠,黄庆. 面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路[J]. 机械与电子, 2008, 0(2): 36-39
作者姓名:赵连玉  刘振忠  黄庆
作者单位:天津理工大学机械工程学院,天津,300191;天津理工大学机械工程学院,天津,300191;天津理工大学机械工程学院,天津,300191
基金项目:天津市应用基础研究项目
摘    要:运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出.光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制.最后,通过软件的仿真验证了实际的电路.该电路可广泛应用于各类闭环运动控制系统中.

关 键 词:运动控制  FPGA  倍频鉴相  光栅尺
文章编号:1001-2257(2008)02-0036-03
收稿时间:2007-10-09
修稿时间:2007-10-09

The Interface Circuit of FPGA and Grating Sensor for Motion Control
ZHAO Lian-yu,LIU Zhen-zhong,HUANG Qing. The Interface Circuit of FPGA and Grating Sensor for Motion Control[J]. Machinery & Electronics, 2008, 0(2): 36-39
Authors:ZHAO Lian-yu  LIU Zhen-zhong  HUANG Qing
Abstract:
Keywords:motion control   FPGA   frequency multiplier and phase detector    grating sensor
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