井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究

为提升煤矿智能开采安全技术水平，解决综采设备在复杂井下条件下低成本精确定位及控制问题，开展井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究。基于井下综采设备作业过程分析，研究井下综采工作面绝对坐标系确立及工作面跟踪定位系统测量基准传递与重构方法，在此基础上搭建激光跟踪实时定位系统架构。该方案已在某煤矿采煤机井下作业中得到应用，结果表明，该方案能实现井下综采设备高精度定位功能，连续作业条件下推移曲线误差控制在20 mm内，可满足井下综采设备作业需求。