基于改进RTK算法的铁路导航精密单点定位优化

铁路导航精密单点定位容易受到周跳数据的影响，导致定位结果在水平和垂直方向出现相对偏移，针对该问题提出了基于改进RTK算法的铁路导航精密单点定位优化方法。根据铁路导航精密单点定位原理，采用改进RTK算法构建定位模型，初步获取定位结果。使用双频载波相位测量法探测周跳，剔除野值点，获取预处理后的单点数据。消除一阶电离层延迟，结合模糊度固定技术采集浮点数，获取不同模糊度下的位置坐标。求解载波相位整周模糊度固定问题，实现单点定位优化。分析实验结果可知，该方法在相对偏移时间为6×103s时，垂直误差最大仅为2 m，水平误差为0，说明该方法的定位结果精准。