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| 基于国产PLC的PID功能设计 | |
| 作者姓名： | 马宗军 程广河 赵景波 胡阵 白金强 唐勇伟 |
| 作者单位： | 1. 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省计算中心(国家超级计算济南中心),算力互联网与信息安全教育部重点实验室;2. 青岛理工大学信息与控制工程学院;3. 山东省计算机网络重点实验室,山东省基础科学研究中心(计算机科学) |
| 摘 要： | 针对目前国产可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制系统中逐渐普及但功能单一的情况，为国产PLC设计了PID模块，包括普通PID控制功能和PID参数自整定功能，适用于普通PID控制和无模型控制对象的自动PID控制。开发了PID的用户交互界面及控制参数自动迭代算法，嵌入至本实验室自主研发的国产山科PLC中，通过控制编码器电动机验证了PID功能模块的鲁棒性、快速性、安全性、稳定性，旨在为工业自动化控制系统国产PLC的功能设计提供一定借鉴和参考。 |
| 关 键 词： | 国产PLC 参数自整定 鲁棒性 |