高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法

针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题，提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上，串联高阶前馈补偿器，从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题，提高了系统的状态观测精度；在此基础上，采用目标逼近法定量化参数整定公式，并推导出参数可调节区间，实现利用单参数λ调节控制器参数，简化参数整定；进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性，并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后，在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比，验证了该控制器的优越性。结果表明：所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势，具有很大的工程应用潜力。