基于多技术融合的掘进机状态监测系统与维修技术研究

针对煤矿掘进机传统监测维修方式存在检测不到位、故障排查困难、维修成本较高、智能化不足等问题，开展了掘进机状态智能监测与维修技术的研究，将自主导航技术、在线监测技术和设备故障智能诊断技术融合，完成硬件选型和软件编程，搭建掘进机状态在线监测系统方案。结果表明，掘进机状态在线监测技术实现了设备运行参数远程化，在线监控设备运行状态，且故障识别响应时间仅为15s，异常在线排障和精准维修大大提高了设备维修效率。