| 焊接机器人自动跟踪系统研究 |
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| 引用本文： | 蒋力培,黄继强,邹勇,薛龙,黄军芬,黄民双.焊接机器人自动跟踪系统研究[J].电焊机,2009,39(1). |
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| 作者姓名： | 蒋力培 黄继强 邹勇 薛龙 黄军芬 黄民双 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617 |
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| 摘 要： | 研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨.该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 焊缝跟踪 激光 |
Research on automatic tracking system of welding robot |
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| JIANG Li-pei,HUANG Ji-qiang,ZOU Yong,XUE Long,HUANG Jun-fen,HUANG Min-shuang.Research on automatic tracking system of welding robot[J].Electric Welding Machine,2009,39(1). |
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| Authors: | JIANG Li-pei HUANG Ji-qiang ZOU Yong XUE Long HUANG Jun-fen HUANG Min-shuang |
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