| 广义预测控制综述 |
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| 引用本文： | 胡耀华,贾欣乐. 广义预测控制综述[J]. 信息与控制, 2000, 29(3): 248-256 |
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| 作者姓名： | 胡耀华 贾欣乐 |
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| 作者单位： | 大连海事大学信息工程学院,116026 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金资助项目!(96 2 0 47)，国家教委博士点专项基金资助项目!(9415 10 1) |
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| 摘 要： | 总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果，概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论，讨论了进一步研究的方向．
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| 关 键 词： | 广义预测控制 直接算法 非线性系统 稳定性 鲁棒性 |
SUMMARIZATION OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL |
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| HU Yao-hua,JIA Xin-le. SUMMARIZATION OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL[J]. Information and Control, 2000, 29(3): 248-256 |
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| Authors: | HU Yao-hua JIA Xin-le |
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| Abstract: | The results of all kinds of modified Generalized Predictive Control (GPC) such as recursive algorithms, direct algorithms, combined algorithms, stable GPC, continuous time GPC and GPC for nonlinear systems are surveyed, conclusions on the stability and robustness of GPC are summarized, further research trends of GPC are discussed. |
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| Keywords: | Generalized Predictive Control direct algorithm nonlinear system stability robustness |
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