大跨度钢筋网片交叉点绑扎状态识别技术的应用

使用 BOF(Bag of features)的方法，对钢筋交叉点的绑扎状态的照片进行数据分析，实现钢筋交叉点绑扎状态的自动识别。主要应用在大跨度梁结构的钢筋网片绑扎工艺过程中。基于以上应用场景，设计了一款钢筋交叉点自动识别并进行绑扎的钢筋网片自动绑扎作业机器人，并搭建了施工现场模拟环境，针对机器人运行过程中所拍摄的钢筋绑扎图像，验证了基于 BOF 的钢筋绑扎状态识别技术的有效性，实现了多种光照条件下，已绑扎和未绑扎 2 种状态的分类，为下一步工程应用提供指导，文章所用数据集已公开发布。