| 一种基于模糊C均值和均值滤波的点云去噪算法 |
| |
| 引用本文： | 许龙,黄翔,李根. 一种基于模糊C均值和均值滤波的点云去噪算法[J]. 机械制造与自动化, 2016, 0(4): 5-7,23 |
| |
| 作者姓名： | 许龙 黄翔 李根 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275234) |
| |
| 摘 要： | 因点云数据中存在噪声,通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法,虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值(FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊C均值聚类算法删除大尺度噪声后,再将均值滤波应用到点云光顺中,对数据点中的小尺度噪声进行光顺。实验结果表明,该算法去噪效果明显,在去噪光顺过程中较好地保持了边界特征,也避免了过光顺问题的产生。
|
| 关 键 词： | 模糊C均值 点云 均值滤波 去噪 |
Point Clouds De-noise Algorithm Based on Fuzzy C-means and Mean Filter |
| |
| XU Long;HUANG Xiang;LI Gen. Point Clouds De-noise Algorithm Based on Fuzzy C-means and Mean Filter[J]. Machine Building & Automation, 2016, 0(4): 5-7,23 |
| |
| Authors: | XU Long HUANG Xiang LI Gen |
| |
| Affiliation: | XU Long;HUANG Xiang;LI Gen;College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
