| 基于自然场景在线学习的跟踪注册技术 |
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| 引用本文： | 桂振文,刘越,陈靖,王涌天.基于自然场景在线学习的跟踪注册技术[J].软件学报,2016,27(11):2929-2945. |
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| 作者姓名： | 桂振文 刘越 陈靖 王涌天 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司 第七研究所, 广东 广州 510310,北京理工大学 光电学院, 北京 100081;北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心(北京理工大学), 北京 100081,北京理工大学 光电学院, 北京 100081;北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心(北京理工大学), 北京 100081,中国电子科技集团公司 第七研究所, 广东 广州 510310;北京理工大学 光电学院, 北京 100081;北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心(北京理工大学), 北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61072096，60903070）；国家高技术研究发展计划（863）（2013AA013802）；国家“十二五”重点科技攻关项目（2012ZX03002004）；广东省协同创新与平台环境建设专项（2014B090901024） |
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| 摘 要： | 三维注册是移动增强现实的关键技术之一，提出了一种在线学习的跟踪注册方法，能够精确地对自然场景进行跟踪注册.该方法首先改进SURF（speeded up robust features）描述符匹配方法，提高初始注册矩阵的正确性；然后，通过对场景进行有效的在线学习，提高注册精度；最后，利用前一帧的注册矩阵快速恢复已丢失的关键点，以提高注册的速度.实验结果表明，该方法能够较为流畅地对视频帧进行跟踪，并能保持较好的注册精度.
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| 关 键 词： | 跟踪注册 SURF(speeded up robust features)描述符 在线学习 |
| 收稿时间： | 3/4/2014 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2014/6/28 0:00:00 |
Online Learning of Tracking and Registration Based on Natural Scenes |
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| GUI Zhen-Wen,LIU Yue,CHEN Jing and WANG Yong-Tian.Online Learning of Tracking and Registration Based on Natural Scenes[J].Journal of Software,2016,27(11):2929-2945. |
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| Authors: | GUI Zhen-Wen LIU Yue CHEN Jing and WANG Yong-Tian |
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| Affiliation: | No. 7 Research Institute, China Electronics Technology Group Corporation, Guangzhou 510310, China,School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100084, China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display(Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China,School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100084, China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display(Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China and No. 7 Research Institute, China Electronics Technology Group Corporation, Guangzhou 510310, China;School of Optoelectronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100084, China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display(Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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