| 基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法 |
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| 引用本文： | 熊鹏文,林虹,宋爱国,胡凌燕,陈大鹏.基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法[J].仪器仪表学报,2017,38(10):2400-2406. |
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| 作者姓名： | 熊鹏文 林虹 宋爱国 胡凌燕 陈大鹏 |
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| 作者单位： | 1.南昌大学信息工程学院南昌330031；2. 东南大学仪器科学与工程学院南京210096,国网江西省电力公司信息通信分公司南昌330077,东南大学仪器科学与工程学院南京210096,南昌大学信息工程学院南昌330031,2. 东南大学仪器科学与工程学院南京210096；4. 北卡罗来纳大学夏洛特分校计算机工程系夏洛特28223 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61663027, 81501560, 61563035）、国家杰出青年科学基金（61325018）项目资助 |
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| 摘 要： | 针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元,针对性的设计了"推拉"和"提放"两组试验,在离线状态下,利用力传感器测量得到的实际末端力与手臂的综合状态信息作为样本集,并通过大量样本数据训练随机森林回归算子得到稳定可靠的回归算子,最后通过在线预测手臂末端力与真实末端力输出的比较,验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 随机森林 软测量 手臂末端力 集成学习 |
Soft measurement method of end of arm force based on random forest regression |
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| Xiong Pengwen,Lin Hong,Song Aiguo,Hu Lingyan and Chen Dapeng.Soft measurement method of end of arm force based on random forest regression[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2017,38(10):2400-2406. |
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| Authors: | Xiong Pengwen Lin Hong Song Aiguo Hu Lingyan and Chen Dapeng |
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