直流伺服电机拖动系统的仿真研究 |
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引用本文: | 张佳阳,高海涛,郑立熹.直流伺服电机拖动系统的仿真研究[J].中国制造业信息化,2009,38(8):44-47,50. |
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作者姓名: | 张佳阳 高海涛 郑立熹 |
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作者单位: | 东南大学机械工程学院,江苏南京211189 |
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摘 要: | 建立了直流伺服电机拖动系统的机电系统模型。基于该模型,在MATLAB中,对无控制策略和采用PID控制策略的拖动系统分别进行仿真。仿真结果表明:无控制策略的拖动系统在响应时间、准确性和稳定性上存在不足;而引入PID控制器后,系统的响应时间缩短为2s,超调量几乎为零,输出稳定在理想值附近,满足了拖动系统对“快”、“准”、“稳”的要求,且应用该控制策略,无需提高直流伺服电机性能,而能够大大改善拖动系统的机械特性和负载能力。
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关 键 词: | 直流伺服电机 PID控制 机械特性 负载能力 |
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