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| 水力驱动消防机器人两喷嘴底座模型的平衡 | |
| 作者姓名： | 王建丰 李玉璇 |
| 作者单位： | 深圳爱华软磁盘公司，大连轻工业学院机械工程系 |
| 摘 要： | 本文从理论和实验两方面研究水力驱动消防机器人两喷嘴底座平衡模型的平衡检测与控制。角位移传感器沿一导向钢丝(联接干固定台架上下底板间)滑动检测模型的(上升)运动平衡状态;运用模糊控制理论,通过STD—BUS工业控制机成功地实现了系统的实时控制。 |
| 关 键 词： | 机器人 水力喷射 平衡控制 消防 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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