|
|||||
|
|
| 卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用 | |
| 引用本文： | 卢秀和,魏坤,谢新月.卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用[J].南京信息工程大学学报,2009,1(1):93-96. |
| 作者姓名： | 卢秀和 魏坤 谢新月 |
| 作者单位： | 1. 长春工业大学电气与电子工程学院,长春,130000 2. 空军航空大学航理系,长春,130022 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划，吉林省科技发展计划 |
| 摘 要： | 建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用. |
| 关 键 词： | 球杆系统 卡尔曼滤波 PID控制 |
| 收稿时间： | 2009/6/2 0:00:00 |
Research on application of Kalman filters to noise suppression in ball-beam system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《南京信息工程大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《南京信息工程大学学报》下载全文 | |