| 分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王莉,郭伟.分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用[J].南京信息工程大学学报,2009,1(4):309-313. |
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| 作者姓名： | 王莉 郭伟 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学,信息与控制学院,南京,210044 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良．针对网络控制系统（NCS）中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿，利用MATLAB／TrueTime仿真工具箱对NCS进行仿真研究．仿真实验结果表明，采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿，且控制效果明显优于整数阶PID方法．
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| 关 键 词： | 网络控制系统 分数阶PID控制 整 数阶PID控制 时延 数据包丢失 |
| 收稿时间： | 2009/10/27 0:00:00 |
Application of fractional-order PID control in networked control system |
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| WANG Li,GUO Wei.Application of fractional-order PID control in networked control system[J].Journal of Nanjing University of Information Science & Technology,2009,1(4):309-313. |
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| Authors: | WANG Li GUO Wei |
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| Affiliation: | 1 School of Information and Control,Nanjing University of Information Science ＆ Technology,Nanjing 210044) |
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| Abstract: | Compared with the traditional integer-order PID controller, the fractional-order PID controller has two more adjustable parameters, so the latter can be designed flexibly and its control performance is better. Aimed at the existence of time-delay and data packet dropout in networked control system,a compensation method called fractional-order PID control is provided. Through the simulation using MATLAB/True Time toolbox, the efficiency of fractional-order PID control compensation method is confirmed, and this method is obviously more effective than integerorder PID control in compensating for time delay and data packet dropout. |
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| Keywords: | networked control system fractional-order PID control integer-order PID control time-delay data packet dropout |
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