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| 五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析 | |
| 作者姓名： | 余晓流 王洪光 赵明扬 王启义 |
| 作者单位： | [1]安徽工业大学机械工程系，安徽马鞍同243002 [2]中国科学院沈阳自动化所，辽宁沈阳110015 |
| 基金项目： | 国家“九五”攻关课题资助项目!（ 96－ A22－ 0103)，中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室资助项目!（ RL199807） |
| 摘 要： | 将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用D－H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。 |
| 关 键 词： | 并联机床 误差 灵敏度 精度设计 数控铣床 |
| 文章编号： | 1000-2170(2001)03-0181-04 |
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