CIGRE HVDC控制器的PI可视整定方法

由于现行PI调节器设计方法需反复试凑且不易达到要求,提出了一种PI控制器参数的可视化调整方法。该方法直接由系统模型在(Kp,K)i平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后,根据系统具体要求频域性能指标,在稳定集中选取满足频域性能指标的控制参数集,并在稳定集中绘制出来;最后,在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标和动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集。基准模型的仿真验证了该方法的正确性。