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| 双码盘定位机器人的位姿辨识算法 | |
| 作者姓名： | 王金 |
| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北,武汉,430072 |
| 摘 要： | 在分析差动驱动的轮式移动机器人运动学模型基础上,针对双编码盘定位方案推导出机器人的位姿辨识算法,应用该算法可以实时计算出双码盘定位机器人的位姿坐标。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 双码盘定位 位姿辨识 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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