| 基于AMEsim的自适应控制在电液力伺服系统上仿真研究 |
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| 引用本文： | 宋君君,于少娟,彭昌. 基于AMEsim的自适应控制在电液力伺服系统上仿真研究[J]. 工业控制计算机, 2012, 25(6): 34-36 |
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| 作者姓名： | 宋君君 于少娟 彭昌 |
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| 作者单位： | 1. 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原,030024
2. 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024;太原理工大学机械电子工程研究所,山西太原030024 |
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| 摘 要： | 由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等,一般无法获得精确的教学模型.为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响,设计了自适应控制器.利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型,设计一种自适应控制器,进行了电液力控伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 电液力控伺服 AMEsim 不确定性 自适应控制 |
Simulation of Electric Hydraulic Servo System Controlled Adaptive Based on AMEsim |
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| Abstract: | As non-linear,time-varying uncertainty,delay and strong coupling characteristics of the actual electro-hydraulic servo system,we are generally unable to obtain an accurate mathematical model.To remove the uncertainty of parameters and random variation which impacts on the electrical hydraulic servo force control system we design the adaptive controller.Using AMEsim and Simulink co-simulation technology to build the electric hydraulic control system model,we design an adaptive controller,make simulation the electric hydraulic servo control system. |
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| Keywords: | electric hydraulic servo-controlled adaptive control AMEsim uncertainty |
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