鲁棒控制理论及其在直流调速系统中的应用

本文根据现代控制理论在直流调速中日益广泛的应用现状,用鲁棒控制理论,提出了鲁棒控制器的一种新设计法。实验证明,新系统不仅静态特性和瞬时特性良好(在400～1450转/分,满荷时,瞬时速下降或上升10～20转/分,恢复时间低于0.2秒,静态误差接近于零)而且稳定性亦有改善。同时还有效地抑制了谐波扰动,因而波形较好。此外,新系统结构简单,调试容易,自然易于工程中的推广。