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基于内模--PID控制的球磨机负荷控制系统的设计
引用本文:刘蓉,吕震中.基于内模--PID控制的球磨机负荷控制系统的设计[J].电力设备,2005,6(1):30-33.
作者姓名:刘蓉  吕震中
作者单位:东南大学动力系,江苏省,南京市,210096
摘    要:基于中储式制粉系统的工作特性和控制难度,提出了把振动信号和差压信号相结合表征磨煤机的存煤量,并采用比例、积分、微分控制(PID)与内模控制相结合的控制球磨机负荷的串级控制模型。良好的仿真效果表明,这种方法能有效地提高系统的自适应能力,改善了系统的控制效果。内模控制与PID控制相结合的控制方式能广泛用于工业过程控制。

关 键 词:球磨机  动态特性  负荷控制  内模控制  PID  控制
修稿时间:2004年9月14日

Internal Model-PID Control Based Design of Load Control System of Tube Mill
LIU Rong,LU Zhen - zhong.Internal Model-PID Control Based Design of Load Control System of Tube Mill[J].Electrical Equipment,2005,6(1):30-33.
Authors:LIU Rong  LU Zhen - zhong
Abstract:The effect of simple PID control is not ideal for the toad control system of tube mill as a result of its strong nonlinearity, large kg and time-varying characteristics,in view of this situation,the cascade load control system of tube mill is presented.In this control system,vibration signal and differential pressure signal are combined to characterize the coal storage of tube mill,and the cascade control model with the combination of PID control and internal model is adopted. The fine simulation effect shows that,This design method may effectively inprove the control result of system.
Keywords:twbe mill  dynamic characteristics  load control  internal model control  PID control
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