| 超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制 |
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| 作者姓名： | 郭咏新 张臻 毛剑琴 周克敏 |
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| 作者单位： | 1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191, 中国; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目（91016006，91116002）；中央高校基本科研业务费专项资金（30420111109，30420120305，SWJTU11ZT06）；新能源电力系统国家重点实验室开放课题（LAPS13019）；高铁联合基金（U1134205）资助 |
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| 摘 要： | 利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant magnetostrictive actuators，GMA）的率相关迟滞非线性进行建模，分别以改进的 Prandtl-Ishlinskii（Modified Prandtl-Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive model with exogenous input，ARX）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分，并给出了模型的辨识方法. 此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性. 提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略，实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.
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| 关 键 词： | 磁致伸缩作动器 率相关迟滞非线性 Hammerstein模型 MPI模型 H∞鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 2012-12-17 |
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