| 永磁同步电机高效非线性模型预测控制 |
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| 引用本文： | 孔小兵, 刘向杰. 永磁同步电机高效非线性模型预测控制. 自动化学报, 2014, 40(9): 1958-1966. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.01958 |
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| 作者姓名： | 孔小兵 刘向杰 |
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| 作者单位： | 1.华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 北京 102206 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60974051,61273144）,北京市自然科学基金（4122071）资助 |
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| 摘 要： | 永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性. 永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制. 针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法. 非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统. 为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束. 仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 模型预测控制 输入-输出反馈线性化 非线性 转速控制 |
| 收稿时间： | 2013-07-15 |
| 修稿时间： | 2014-03-25 |
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