| 提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法 |
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| 引用本文： | 岳元龙,左信,罗雄麟. 提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法[J]. 自动化学报, 2014, 40(9): 1843-1852. DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01843 |
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| 作者姓名： | 岳元龙 左信 罗雄麟 |
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| 作者单位： | 1.中国石油大学(北京) 自动化系 北京 102249 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（973计划）（2012CB720500），国家自然科学基金（21006127，61104218），中国石油大学（北京）科研基金资助项目（YJRC-2013-12）资助 |
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| 摘 要： | 为了提高测量数据可靠性，多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用. 本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想，提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法. 首先，基于岭估计提出了有偏测量过程，并给出了测量数据可靠性定量表示方法，同时证明了有偏测量可靠度优于无偏测量可靠度. 其次，提出了多传感器有偏估计数据融合方法，证明了现有集中式与分布式无偏估计数据融合之间的等价性. 最后，证明了多传感器有偏估计数据融合收敛于无偏估计数据融合. 实例应用验证了方法的有效性.
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| 关 键 词： | 测量 可靠性 数据融合 有偏估计 岭估计 |
| 收稿时间： | 2013-05-31 |
Improving Measurement Reliability with Biased Estimation for Multi-sensor Data Fusion |
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| YUE Yuan-Long,ZUO Xin,LUO Xiong-Lin. Improving Measurement Reliability with Biased Estimation for Multi-sensor Data Fusion[J]. Acta Automatica Sinica, 2014, 40(9): 1843-1852. DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01843 |
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| Authors: | YUE Yuan-Long ZUO Xin LUO Xiong-Lin |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation, China University of Petroleum, Beijing 102249 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Measurement reliability data fusion biased estimation ridge estimation |
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