| 基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制 |
| |
| 引用本文： | 平续斌, 丁宝苍. 基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制. 自动化学报, 2014, 40(2): 219-226. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.00219 |
| |
| 作者姓名： | 平续斌 丁宝苍 |
| |
| 作者单位： | 1.西安电子科技大学机电工程学院 西安 710071;;;2.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室 电子与信息工程学院自动化系 西安 710049 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61174095）资助 |
| |
| 摘 要： | 研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（Output feedback robust model predictive control，OFRMPC）的综合方法. 前期的研究表明，估计误差集合（Estimation error set，EES）的更新是输出反馈模型预测控制综合方法研究的一个关键技术. 在本文中，通过利用S-procedure，采用新的估计误差集合更新方法.通过适当地在线更新估计误差集合，可获得下一采样时刻更紧凑的估计误差集合. 通过数值仿真例子验证了该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 动态输出反馈 模型预测控制 不确定系统 估计误差集合 |
| 收稿时间： | 2012-11-19 |
| 修稿时间： | 2013-03-11 |
Dynamic Output Feedback Robust Model Predictive Control Based on Ellipsoidal Estimation Error Bound |
| |
| PING Xu-Bin, DING Bao-Cang. Dynamic Output Feedback Robust Model Predictive Control Based on Ellipsoidal Estimation Error Bound. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2014, 40(2): 219-226. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.00219 |
| |
| Authors: | PING Xu-Bin DING Bao-Cang |
| |
| Affiliation: | 1. School of Mechano-electronic Engineering, Xidian University, Xi'an 710071;;;2. Ministry of Education Key Laboratory for Intelligent Networks and Network Security (MOE KLINNS Lab), Department of Automation, School of Electronic and Information Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049 |
| |
| Abstract: | This paper presents a synthesis approach of dynamic output feedback robust model predictive control (OFRMPC) for systems with both polytopic uncertainty and bounded disturbance. The previous results show that the refreshment of estimation error set (EES) is a key technique for the synthesis approach of output feedback model predictive control (MPC). In this paper, by applying S-procedure, a new method for refreshing EES is employed. By properly refreshing the EES on-line, a more compact EES for the next sampling time can be obtained. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the approach. |
| |
| Keywords: | Dynamic output feedback model predictive control(MPC) uncertain systems estimation error set (EES) |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
