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| 基于键合图理论的轨道钳系统建模与仿真 | |
| 引用本文： | 任福深,王威,陈素丽.基于键合图理论的轨道钳系统建模与仿真[J].机械设计,2014(2). |
| 作者姓名： | 任福深 王威 陈素丽 |
| 作者单位： | 东北石油大学机械科学与工程学院;中国石油天然气管道局; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11372071);中国博士后科学基金资助项目(2013M541139);国家科技支撑计划资助项目(2012BAH28F03);黑龙江省科技攻关资助项目(GZ11A405) |
| 摘 要： | 针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上/卸扣作业要求,提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道钳主、背钳夹紧系统和主钳转矩系统的键合图模型,并推导出了每个键合图模型的系统状态方程。基于20-Sim软件建立了轨道钳系统的键合图仿真模型,完成了对轨道钳系统的动态仿真,分析了系统动态特性产生的原因,验证了所建立的轨道钳系统的合理性。研究结果可为轨道钳系统装置的研制提供技术支持和理论指导。 |
| 关 键 词： | 轨道钳 液压系统 -Sim 仿真 功率键合图 |
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