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| 基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究 | |
| 作者姓名： | 马世典 江浩斌 吴狄 华一丁 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车工程研究院; |
| 基金项目： | 江苏省产学研联合创新资助项目(BY2012173);江苏省高校自然科学基金资助项目(12KJD580002);交通部信息化重点资助项目(2013-364-863-900);中国博士后基金资助项目(2013M531283);江苏省博士后基金资助项目(1201037C);江苏大学高级人才基金资助项目(1281170019);江苏省研究创新计划资助项目(KYLX_1057) |
| 摘 要： | 针对自动泊车系统泊车精度评价过程中遇到的试验数据样本量不大、系统误差无法忽略且难以量化等困难,采用Bootstrap方法理论构建小样本条件下泊车精度综合评价方法。通过实车试验收集泊车精度偏差样本数据,充分利用有限试验数据样本信息,开展重抽样,生成多组同分布的泊车偏差数据,在90%置信度下对泊车精度评价结果进行检验,结果准确可信。 |
| 关 键 词： | 自动泊车安全 精度评价 Bootstrap方法 |
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