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| 内(RPS+3SPS)外(PRS+3SPS)嵌套机构运动学分析 | |
| 引用本文： | 胡艳玲,李姝,郭岩嵩,郭希娟.内(RPS+3SPS)外(PRS+3SPS)嵌套机构运动学分析[J].机械设计,2014(9). |
| 作者姓名： | 胡艳玲 李姝 郭岩嵩 郭希娟 |
| 作者单位： | 燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室;燕山大学外语学院法语系;中国重型机械研究院股份公司自动化研究所;燕山大学信息科学与工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175446) |
| 摘 要： | 工业自动化水平的不断提高,对混联机构的机型要求也越来越高。文中提出一种新的混联机构机型,该机型采用内外环嵌套、中间由滚珠轴承连接,内、外环分别由RPS+3-SPS和PRS+3-SPS并联机构嵌套构成。机构源于直升机自动倾斜器等价机构,可用于直升机球铰轴承疲劳试验机。文中应用螺旋理论对该混联机构的自由度进行了分析,并对该机构的位置反解及工作空间进行了研究,为机构的进一步研究和应用奠定了理论指导基础。 |
| 关 键 词： | 内外环嵌套 混联机构 位置反解 自由度 |
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