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| 基于机器人技术的自动上下料系统设计 | |
| 引用本文： | 钟靖,姜万生,秦现生,白晶,王润孝,苏海燕.基于机器人技术的自动上下料系统设计[J].机械与电子,2014(7). |
| 作者姓名： | 钟靖 姜万生 秦现生 白晶 王润孝 苏海燕 |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院;南通爱慕希机械有限公司; |
| 基金项目： | 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01) |
| 摘 要： | 为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。 |
| 关 键 词： | 机器人技术 PMAC 自动上下料 结构设计 |
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