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基于GSM的远程外骨骼下肢康复机器人系统的设计与实现
引用本文:吴帆,殷跃红.基于GSM的远程外骨骼下肢康复机器人系统的设计与实现[J].机械与电子,2014(7).
作者姓名:吴帆  殷跃红
作者单位:上海交通大学机械与动力工程学院;
摘    要:根据下肢康复的需要,结合已有的外骨骼下肢康复机器人技术,使用GSM构建了一个远程的下肢康复系统。系统使用短信服务实现康复信息的远程监控,并具有信息管理功能。同时,系统可以实现责任医务人员与系统维护人员的定制短消息提醒服务。此系统可以作为基于物联网的智慧医疗系统的子系统进行应用,以实现社区康复或家庭康复的需求。

关 键 词:外骨骼下肢康复机器人  远程系统  信息管理  GSM
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