基于模型预测控制的阵风减缓技术研究 |
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引用本文: | 刘岳锋,白俊强,孙智伟.基于模型预测控制的阵风减缓技术研究[J].机械与电子,2014(6). |
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作者姓名: | 刘岳锋 白俊强 孙智伟 |
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作者单位: | 西北工业大学航空学院; |
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摘 要: | 针对传统控制方法在系统存在约束时性能下降的问题,采用了基于模型预测控制的阵风减缓方法。模型预测控制采用在线滚动优化策略,相比传统控制方法,能够应对由于约束和干扰等导致的系统性能恶化。系统以某大型飞机为例,对飞机进行了考虑阵风效应的动力学方程建模。分别采用模型预测和线性二次高斯控制方法设计阵风减缓控制系统,仿真结果表明,模型预测控制在无约束时性能与传统线性二次高斯控制基本一致;而当系统存在约束时,模型预测控制相比线性二次高斯控制器具有更优的性能。
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关 键 词: | 模型预测控制 阵风减缓 滚动优化 模型约束 |
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