GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机，实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角，方位角和载波相位，来推算基线（船线）的航向和姿态，初步解决了整周模糊度的解算问题，文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析，并提出了改进的办法。