| 装载机工作装置电子定位系统 |
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| 引用本文： | 黄海东,宫文斌,赵丁选,程悦荪. 装载机工作装置电子定位系统[J]. 建筑机械, 2002, 0(4): 26-28 |
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| 作者姓名： | 黄海东 宫文斌 赵丁选 程悦荪 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械学院 130025长春市人民大街142号(黄海东，宫文斌，赵丁选)，吉林大学机械学院 130025长春市人民大街142号(程悦荪) |
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| 基金项目： | 国家 863计划智能机器人主题重点项目“机器人化工程机械产品”子项目———ZL50G机器人化装载机 |
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| 摘 要： | 研制了装载机工作装置电子定位系统，既能将铲斗自动放平，又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。
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| 关 键 词： | 自动控制 装载机 工作装置 电子定位系统 |
| 修稿时间： | 2001-12-10 |
Electronic Positioning System of Loader Equipment |
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| Huang Haidong Mechanical Engineering College of Jilin University. Electronic Positioning System of Loader Equipment[J]. Construction Machinery, 2002, 0(4): 26-28 |
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| Authors: | Huang Haidong Mechanical Engineering College of Jilin University |
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| Affiliation: | Huang Haidong Mechanical Engineering College of Jilin University,130025 |
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| Abstract: | Electronic positioning system of loader equipment is developed.It can make loader/s bucket horizontal automatically and may control dumping height,dumping angle automatically and bucket moving parallelly.The components,elements and control method are stated. |
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| Keywords: | loader equipment automatic control electronic positioning |
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