| 弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究 |
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| 引用本文： | 蔡广宇,杨家军,李永久. 弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(11) |
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| 作者姓名： | 蔡广宇 杨家军 李永久 |
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| 作者单位： | 1. 南阳理工学院,河南,南阳,473006;华中科技大学,武汉,430074
2. 华中科技大学,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 河南省杰出青年科学基金，河南省重点科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数.通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型.利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数.通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好.
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| 关 键 词： | BP神经网络 机器人 焊接工艺参数设计 |
Welding Procedure Parameters Design System for Robot |
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| CAI Guang-yu,YANG Jia-jun,LI Yong-jiu. Welding Procedure Parameters Design System for Robot[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(11) |
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| Authors: | CAI Guang-yu YANG Jia-jun LI Yong-jiu |
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