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| 具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路 | |
| 引用本文： | 宋鹏飞,罗志增.具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路[J].杭州电子科技大学学报,2002,23(4):57-61. |
| 作者姓名： | 宋鹏飞 罗志增 |
| 作者单位： | 杭州电子工业学院自动化分院,浙江,杭州,310037 |
| 摘 要： | 该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器，完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离，阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出（开关信号）。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假肢肢体内，不影响假手的正常动作。 |
| 关 键 词： | 传感器 触觉 滑觉 信号处理 人体假肢 |
| 文章编号： | 1001-9146(2002)04-0057-05 |
| 修稿时间： | 2002年6月30日 |
Tactile Sensor and it's Signal Processing |
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