| 离散时间系统变结构拟滑模控制改进算法 |
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| 引用本文： | 赵亚丹,王亚慧,程培新. 离散时间系统变结构拟滑模控制改进算法[J]. 计算机仿真, 2008, 25(11) |
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| 作者姓名： | 赵亚丹 王亚慧 程培新 |
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| 作者单位： | 北京建筑工程学院电气与信息工程学院,北京,100044;北京建筑工程学院电气与信息工程学院,北京,100044;北京建筑工程学院电气与信息工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 传统的离散时间变结构控制律均是以等效控制为基础,长期的应用表明这种没计思想欠合理.针对该问题,设计了离散时间系统变结构滑模控制的一种新算法.算法针对前人所提出的控制算法不足之处,对离散时间滑模控制量设计进行了改进.理论分析表明,所提出的控制算法满足离散时间变结构系统到达条件的要求,通过选择合适的滑模切换函数以及控制律参数,保证系统的轨线快速落在滑模面上,有效地缩短了系统状态到达滑动模态的时间,且抖振小.仿真结果表明,使用改进控制算法的系统输出响应优于未改进算法情况,响应速度较快,证明了所提出的算法是可行的、有效的.
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| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 滑模 |
An Improved Quasi-Sliding Mode Variable Structure Algorithm for Discrete-Time Systems |
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| ZHAO Ya-dan,WANG Ya-hui,CHENG Pei-xin. An Improved Quasi-Sliding Mode Variable Structure Algorithm for Discrete-Time Systems[J]. Computer Simulation, 2008, 25(11) |
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| Authors: | ZHAO Ya-dan WANG Ya-hui CHENG Pei-xin |
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| Affiliation: | ZHAO Ya-dan,WANG Ya-hui,CHENG Pei-xin(Department of Electric , Information Engineering,Beijing University of Civil Engineering , Architecture,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | The traditional discrete-time sliding mode variable structure control law is based on the reaching law,and it is found that this design idea is not reasonable enough.In this paper,a new sliding mode variable structure control algorithm of the discrete-time system is presented.Based on the existing research results,the proposed algorithm improves the quasi-sliding mode control.Theoretical analysis shows that the proposed algorithm satisfies the existence and accomplished condition of the discrete-time system... |
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| Keywords: | Discrete-time systems Variable structure control Quasi-sliding mode |
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