| 基于机器人技术的智能化入出库系统研究 |
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| 引用本文： | 薛英花,杨明.基于机器人技术的智能化入出库系统研究[J].微计算机信息,2009,25(5). |
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| 作者姓名： | 薛英花 杨明 |
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| 作者单位： | 薛英花,XUE Ying-hua(山东大学控制学院,山东,250014;山东财政学院计算机学院,山东,济南,250014);杨明,YANG Ming(山东财政学院计算机学院,山东,济南,250014)
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| 摘 要： | 针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题,将机器人技术引入到立体仓库的设计中,初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案.机器人视觉方面,实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取;机器人控制方面,将示教方式与远程方式相结合,既充分利用了图像处理的结果,又降低了机器人控制的复杂性.最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值.
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 智能入出库系统 机器人视觉 机器人控制 |
Research of Intelligent Storage and Retrieval System Based on Robot Technology |
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| XUE Ying-hua,YANG Ming.Research of Intelligent Storage and Retrieval System Based on Robot Technology[J].Control & Automation,2009,25(5). |
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| Authors: | XUE Ying-hua YANG Ming |
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