不稳定对象及非最小相位对象的自抗优控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制，分别设计了自抗扰控制器（ADRC），给出其数值仿真结果，并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现，只要对控制器的设计略加改造，ADRC对上述对象都具有满意的控制性能，从而显示出ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。