|
|||||
|
|
| 数字PID调节参数的一种最优整定法 | |
| 作者姓名： | 谭永红 钟慕良 |
| 作者单位： | 桂林电子工业学院，华南理工大学 |
| 摘 要： | 在工业过程控制领域,PID调节器占有十分重要的位置,整定PID调节器参数的方法有多种。本文利用最优控制中线性二次性能指标来整定PID调节参数,从而获得最优PID调节。一、对象的数学模型在工业控制中,常会遇到下述对象: Ke~(-τs)/(ST 1)(1) Ke~(-τs)/S(ST 1)(2) Ke~(-τs)/(T_1S 1)(T_2S 1)(3) Ke~(-τs)(aS~2 bS C)(4) 显然式(1)～式(3)都可归纳成式(4)所示 |
| 关 键 词： | 数字调节器 PID 参数 整定法 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |