| 硬盘驱动控制的H∞鲁棒性能研究 |
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| 引用本文： | 邵岳,郭庆鼎,翟惠萍.硬盘驱动控制的H∞鲁棒性能研究[J].沈阳工业大学学报,2006,28(4):409-413. |
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| 作者姓名： | 邵岳 郭庆鼎 翟惠萍 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 在硬盘驱动系统中，扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素，为了提高系统的伺服性能，必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题，提出了两种控制方案：一种是PID控制方法，另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中，针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC)，在具有模型摄动及外部扰动的情况下，保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较，说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，得到的控制系统性能良好，提出的方案合理而且有效.
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| 关 键 词： | PID控制 H∞反馈控制器 鲁棒内环控制器 模型摄动 伺服性能 |
| 文章编号： | 1000-1646(2006)04-0409-04 |
| 收稿时间： | 06 21 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年6月21日 |
Research on H∞ robust control performances of hard disk drive |
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| SHAO Yue,GUO Qing-ding,ZHAI Hui-ping.Research on H∞ robust control performances of hard disk drive[J].Journal of Shenyang University of Technology,2006,28(4):409-413. |
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| Authors: | SHAO Yue GUO Qing-ding ZHAI Hui-ping |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China |
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