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| 基于神经网络的模型参考自适应伺服控制系统 | |
| 引用本文： | 唐斌,唐朝晖,吴敏,王随平. 基于神经网络的模型参考自适应伺服控制系统[J]. 计算技术与自动化, 2003, 22(Z1): 283-285 |
| 作者姓名： | 唐斌 唐朝晖 吴敏 王随平 |
| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
| 摘 要： | 针对具有严重不确定性和非线性负载的伺服系统,本文提出了基于神经网络的模型参考自适应控制方案,给出了设计步骤,将其用于深海作业机器人的行走速度伺服控制系统,仿真结果表明该控制系统性能良好. |
| 关 键 词： | 速度伺服系统 模型参考自适应系统 神经网络 非线性负载 |
| 文章编号： | 1003-6199(2003)02-283-03 |
| 修稿时间： | 2003-02-10 |
Model Reference Adaptive Servo Control System Based on Neural Networks |
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