无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究 |
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引用本文: | 郑天茹,顾 灏,娄婷婷,张丹丹,王 然.无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究[J].山东电力技术,2019,46(8):40-42. |
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作者姓名: | 郑天茹 顾 灏 娄婷婷 张丹丹 王 然 |
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作者单位: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东曲阜市供电公司 |
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摘 要: | 利用无人机对输电线路走廊进行巡检并绘制三维地图,可以了解线路走廊环境。设计一种无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置,介绍该装置的组成、安装位置、数据处理过程、巡检流程、创新及效果分析。利用该系统能够实现探测线路走廊地形,测量杆塔和导线高度并计算电力交跨线间距,为提高巡检工作的效率和安全性提供保障。
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关 键 词: | 毫米波 雷达 无人机 输电线路 巡检 |
Equipment for Inspecting Transmission Line Corridor by UAV Based on Millimeter Wave Radar |
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Affiliation: | State Grid Shandong Electric Power Research Institute,State Grid Qufu Power Supply Company,State Grid Shandong Electric Power Research Institute,State Grid Shandong Electric Power Research Institute and State Grid Shandong Electric Power Research Institute |
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