| 无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用 |
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| 引用本文： | 方远征,刘洪伟,刘 霄,胡春生,王 伟. 无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用[J]. 山东电力技术, 2019, 46(2): 10-13 |
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| 作者姓名： | 方远征 刘洪伟 刘 霄 胡春生 王 伟 |
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| 作者单位： | 国网山东省电力公司检修公司 |
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| 摘 要： | 基于无人机技术在输电线路巡检中的广泛应用,重点研究如何实现多旋翼无人机自主避障功能。若无人机在飞行过程中对遇到的各类障碍物能够提前预判,并能自动规避,将大幅度提高无人机在线路巡检的安全性。设计在无人机信号输入端与飞控模块之间增加自动避障模块,功能为实时检测无人机与障碍物间的距离并将相关信息反馈给飞行控制模块,系统根据测距结果重构出飞行控制信号,在不改变无人机软硬件的情况下,达到精准避障的效果。研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,降低无人机避障模块的开发成本与设计风险,相较于其他避障方式减少了测量和判断时间,实时避障性能较好,具备功耗低、价格低廉、距离信息感知效果好的优点。
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| 关 键 词： | 输电线路 无人机 自动避障技术 超声波测距 |
Application of UAV Automatic Obstacle Avoidance Technology in the Inspection of Transmission Lines |
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| FANG Yuanzheng,LIU Hongwei,LIU Xiao,HU Chunsheng and WANG Wei. Application of UAV Automatic Obstacle Avoidance Technology in the Inspection of Transmission Lines[J]. Shandong Electric Power, 2019, 46(2): 10-13 |
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| Authors: | FANG Yuanzheng LIU Hongwei LIU Xiao HU Chunsheng WANG Wei |
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| Affiliation: | State Grid Shandong Electric Power Maintenance Company,State Grid Shandong Electric Power Maintenance Company,State Grid Shandong Electric Power Maintenance Company,State Grid Shandong Electric Power Maintenance Company and State Grid Shandong Electric Power Maintenance Company |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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