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杂志ISSN号
水下微型潜器的驱动系统设计
作者姓名:
姜凯
巩一博
高凡
作者单位:
青岛理工大学琴岛学院
摘 要:
随着时代进步,水下无人机正逐步向小型化方向发展,但现有水下无人机驱动系统已无法满足水下无人机高灵活性要求。基于此,介绍了一种新的水下无人机驱动系统,并提出了具体水下控制无人机的方法;同时,进行了水下潜水器螺旋桨受力计算与仿真,证明了该设计具有较高可行性。
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