水下微型潜器的驱动系统设计

随着时代进步,水下无人机正逐步向小型化方向发展,但现有水下无人机驱动系统已无法满足水下无人机高灵活性要求。基于此,介绍了一种新的水下无人机驱动系统,并提出了具体水下控制无人机的方法;同时,进行了水下潜水器螺旋桨受力计算与仿真,证明了该设计具有较高可行性。